एंडोस्कोपी (अंदर देखना) चिकित्सा में शरीर के अंदर देखने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली एक प्रक्रिया है। एंडोस्कोपी प्रक्रिया शरीर के किसी खोखले अंग या गुहा के आंतरिक भाग की जांच करने के लिए एंडोस्कोप का उपयोग करती है। कई अन्य चिकित्सा इमेजिंग तकनीकों के विपरीत, एंडोस्कोप को सीधे अंग में डाला जाता है।

एंडोस्कोप कई प्रकार के होते हैं। शरीर में जगह और प्रक्रिया के प्रकार के आधार पर डॉक्टर या सर्जन द्वारा एंडोस्कोपी की जा सकती है। प्रक्रिया के दौरान रोगी पूरी तरह से सचेत या बेहोश हो सकता है। अक्सर एंडोस्कोपी शब्द का उपयोग गैस्ट्रोइंटेस्टाइनल ट्रैक्ट के ऊपरी हिस्से की जांच के लिए किया जाता है, जिसे एसोफैगोगैस्ट्रोडोडेनोस्कोपी के रूप में जाना जाता है।

गैर-चिकित्सीय उपयोग के लिए, समान उपकरणों को बोरस्कोप कहा जाता है।