內窺鏡檢查（向內看）是醫學上用於觀察身體內部的一種程序。 內窺鏡檢查程序使用內窺鏡檢查中空器官或身體腔的內部。 與許多其他醫學成像技術不同，內窺鏡直接插入器官。
內窺鏡有多種類型。 根據身體部位和手術類型，內窺鏡檢查可以由醫生或外科醫生進行。 在手術過程中，患者可能完全清醒或處於麻醉狀態。 內窺鏡檢查一詞最常用於指對胃腸道上部的檢查，稱為食管胃十二指腸鏡檢查。
對於非醫療用途，類似的儀器稱為管道鏡。
