泌尿系统也称为肾脏系统或泌尿道，由肾脏，输尿管，膀胱和尿道组成。泌尿系统的目的是消除体内废物，调节血液量和血压，控制电解质和代谢产物的水平，并调节血液的pH值。尿路是人体的引流系统，用于最终排出尿液。肾脏通过肾动脉有大量的血液供应，而肾脏通过肾静脉离开肾脏。每个肾脏由称为肾单位的功能单元组成。经过血液过滤和进一步处理后，废物（以尿液形式）通过输尿管从肾脏排出，输尿管由平滑肌纤维制成，将尿液推向膀胱，尿液在那里被储存并随后通过排尿从体内排出（排空）。男性和女性的泌尿系统非常相似，只是尿道的长度不同。