内窥镜检查（内部观察）是医学上用来观察体内的过程。 内窥镜检查程序使用内窥镜检查人体中空器官或空腔的内部。 与许多其他医学成像技术不同，内窥镜直接插入器官。
内窥镜有很多类型。 根据体内部位和手术类型，可以由医生或外科医生进行内窥镜检查。 病人可能在手术过程中完全清醒或麻醉。 术语“内窥镜检查”最常用于指代对胃肠道上部的检查，称为食管胃十二指肠镜检查。
对于非医疗用途，类似的仪器称为管道镜。
