Nội soi (nhìn vào bên trong) là một thủ thuật được sử dụng trong y học để xem xét bên trong cơ thể. Quy trình nội soi sử dụng một ống nội soi để kiểm tra bên trong của một cơ quan hoặc khoang rỗng của cơ thể. Không giống như nhiều kỹ thuật hình ảnh y tế khác, ống nội soi được đưa trực tiếp vào cơ quan.

Có nhiều loại ống nội soi. Tùy thuộc vào vị trí trong cơ thể và loại quy trình mà nội soi có thể được thực hiện bởi bác sĩ hoặc bác sĩ phẫu thuật. Bệnh nhân có thể hoàn toàn tỉnh táo hoặc được gây mê trong quá trình phẫu thuật. Thông thường, thuật ngữ nội soi được sử dụng để chỉ việc kiểm tra phần trên của đường tiêu hóa, được gọi là nội soi thực quản.

Đối với mục đích sử dụng ngoài y tế, các dụng cụ tương tự được gọi là kính soi lỗ.