Эндоскопия (заглядывание внутрь) - это процедура, используемая в медицине для заглядывания внутрь тела. В процедуре эндоскопии используется эндоскоп для исследования внутренней части полого органа или полости тела. В отличие от многих других методов медицинской визуализации, эндоскопы вводятся непосредственно в орган.

Есть много видов эндоскопов. В зависимости от участка тела и типа процедуры эндоскопия может выполняться врачом или хирургом. Пациент может быть полностью в сознании или находиться под наркозом во время процедуры. Чаще всего термин эндоскопия используется для обозначения исследования верхней части желудочно-кишечного тракта, известного как эзофагогастродуоденоскопия.

Подобные инструменты для немедицинского использования называются бороскопами.