신장계 또는 요로로도 알려진 비뇨계는 신장, 요관, 방광 및 요도로 구성됩니다. 비뇨계의 목적은 신체에서 노폐물을 제거하고, 혈액량과 혈압을 조절하고, 전해질과 대사물의 수준을 조절하고, 혈액 pH를 조절하는 것입니다. 요로는 궁극적으로 소변을 제거하기 위한 신체의 배수 시스템입니다. 신장은 신정맥을 통해 신장에서 나오는 신장 동맥을 통해 광범위한 혈액 공급을 받습니다. 각 신장은 네프론이라는 기능 단위로 구성됩니다. 혈액 여과 및 추가 처리 후 노폐물(소변 형태)은 평활근 섬유로 된 요관을 통해 신장에서 배출되며, 요관은 방광으로 소변을 보내 저장한 후 배뇨(배뇨)를 통해 체외로 배출합니다. 여성과 남성의 비뇨기계는 요도의 길이만 다를 뿐 매우 유사합니다.