Eine Endoskopie (Blick ins Innere) ist ein medizinischer Eingriff, der einen Blick in das Innere des Körpers ermöglicht. Bei der Endoskopie wird mit einem Endoskop das Innere eines Hohlorgans oder einer Körperhöhle untersucht. Im Gegensatz zu vielen anderen medizinischen Bildgebungsverfahren werden Endoskope direkt in das Organ eingeführt.

Es gibt viele Arten von Endoskopen. Abhängig von der Körperstelle und der Art des Eingriffs kann eine Endoskopie entweder von einem Arzt oder einem Chirurgen durchgeführt werden. Während des Eingriffs kann der Patient bei vollem Bewusstsein oder unter Narkose sein. Am häufigsten wird der Begriff Endoskopie für eine Untersuchung des oberen Teils des Magen-Darm-Trakts verwendet, die sogenannte Ösophagogastroduodenoskopie.

Für nichtmedizinische Zwecke werden ähnliche Instrumente Endoskope genannt.